5) Robots Picaxe (primària/secundària)
Utilitzen un microcontrolador PIC de la casamicrochip modificat amb un interpret de basic. Aquesta modificació la fa la empresapicaxe.com. Els microcontroladors picaxe ja s’utilitzaven en ensenyament abans de l’arribada de les plaques arduino basades en els microcontroladorsatmel.
Tota la informació d’aquests microcontroladors es pot consultar a la webhttp://www.picaxe.com/What-Is-PICAXE d’Anglaterra. Inicialment era l’únic distribuidor, i si volies un xip, l’havies de comprar directament a l’empresa d’Anglaterra. Actualment tenim l’empresa Innovadidàctic a Olot que comercialitza aquests xipshttp://www.picaxe.biz/tienda/productos/1/1/ref-1676/picaxe-chips/1
Circuits necessaris per programar el microcontroladorTots els microcontroladors es programen per comunicació sèrie RS232 a 3 fils.Per programar els microcontroladors PICAXE es pot utilitzar el cable axe027 que incorpora un xip que transforma la comunicació USB de l’ordinador a comunicació sèrie RS232.
Per fer aquesta transformació el cable en el seu connector USB incorpora un xipFTDI, per tant abans de poder utilitzar-lo cal instal·lar a l’ordinador el driver corresponent. Es pot trobar fàcilment ahttp://www.picaxe.com/Software/Drivers/AXE027-USB-Cable-Driver/ i la documentació per instal·lar-lo.
L’Equip Robolot ha desenvolupat la placa Imagina Android/Scratch que porta incorporat aquest xip, per tant en aquesta placa ja no s’utilitza el cable axe027. La programació del microcontrolador es fa directament amb un cable USB/microUSB. En aquest casel driver de la placa es pot descarregar de picaxe.es
